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    了解一下桁架機器人的常見知識

     更新時間:2020-09-14 點擊量:3298
      桁架機器人知識解說!首先,我們來說一下,什么是桁架機器人,桁架機器人是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度、適合不同任務的自動化設備。該設備有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產品質量,極大地提高了勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來。使現代制造技術達到一個嶄新的水平。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。博立斯的桁架機器人主要是應用于機加工行業,實現機加工自動化生產線。
     
      一、桁架機器人應用領域:
     
      1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
     
      2、自動控制的,可重復編程的,所有的運動均按程序運行。
     
      3、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
     
      4、高可靠性、高速度、高精度。
     
      5、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
     
      6、各個機器行走軸,均可采用直線導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程的優點。
     
      二、桁架機器人設備配置:
     
      1、框架結構:鋁型材設備基礎。
     
      2、運動機構:導軌,直線軸,伺服電機,絲杠。
     
      3、治具(機器手):定制。
     
      4、控制柜:控制屏,PLC,伺服控制器,電機控制設備。

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