全自動上下料機采用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器人作業位置，也可以單獨建立小型氣源系統。由于全自動上下料設備具有氣源使用方便、不污染環境、動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適宜在惡劣環境下工作等特點，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業，機床上、下料，儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及運輸，電子產品輸送、自動插接，彈藥生產自動化等方面獲得大量應用。定位問題很大程度上是如何實現停點的制動，氣缸活塞的運動速度容許達1.5米每秒，如果氣缸以1m/s的速度計算，電磁氣閥以較大關閉時間70ms計，那么氣缸活塞兩個停點的距離約為70mm，兩個停點的步長應大于這個數值。