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數控桁架機械手具有輸出功率小、氣壓高、結構簡單、成本低等特點，可大大提高工作效率，降低人工成本。廣泛用于桁架機械手、數控車床、加工中心、磨床、插齒機、洗衣機等設備的自動上下料。下面是一些常見的安全裝置。
1.承重限位保護器：當沖壓機械手抓取超重工件時，機械手發出警報，當重物嚴重超重時，安全閥開啟，防止發生危險；
2.斷氣保護裝置：單向閥和氣罐機械手保證工作壓力持續穩定，在突然失氣后不會造成意外傷害，夾具自鎖裝置。夾子配有截止閥，以防止夾子松動，除非在系統突然泄漏時按下按鈕。
3.增壓器：如果現場氣源壓力不高或不穩定，可以選擇增壓器。這樣會增加氣源的工作壓力，保證正常情況沖壓機械手系統操作；
4.氣源、低壓報警裝置發生異常時：實時檢測并及時傳輸安全報警信號，提示操作人員及時采取措施。
5.防誤操作裝置：監控沖壓機械手的移動速度，防止沖壓機械手在操作錯誤期間突然上下移動時造成意外傷害。
6.制動裝置：制動裝置安裝在機械手的連桿關節上，防止沖壓機械手轉動或松動，用于工作完成時停放機械臂。