每個(gè)機(jī)械手動(dòng)作的執(zhí)行由傳感器和機(jī)械手是否正確定位以完成所有運(yùn)輸環(huán)節(jié)并確保整個(gè)工作過程完成。這類控制方法屬于目前在保持機(jī)械控制的設(shè)計(jì)中常用的條件控制。這使機(jī)器能夠準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)。發(fā)生故障時(shí)，可準(zhǔn)確判斷設(shè)備維修人員所在位置，快速及時(shí)維修。

手動(dòng)操作：將操作按鈕控制的機(jī)械手的各種操作分開。當(dāng)您按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手將在一個(gè)動(dòng)作完成后自動(dòng)停止。

單循環(huán)操作：當(dāng)機(jī)械手從零啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，周期運(yùn)動(dòng)停止，機(jī)械手工作自動(dòng)完成。按暫停按鈕停止操作。首先需要使用手動(dòng)操作返回機(jī)械原點(diǎn)，然后按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手，執(zhí)行新的啟動(dòng)單循環(huán)操作。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司主營(yíng)自動(dòng)上下料、數(shù)控車床自動(dòng)上下料等一系列產(chǎn)品，歡迎您前來咨詢及選購(gòu)！