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數(shù)控桁架機(jī)械手是一種模擬人工操作的自動化機(jī)器，可以抓取物體、搬運(yùn)物體、加工儀器，按照固定的程序完成特定的操作。裝卸機(jī)械手的應(yīng)用代替了單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)了生產(chǎn)的機(jī)械化、自動化，代替了有害環(huán)境下的人工操作，改善了工作條件，人身安全。因此，它被廣泛用于機(jī)器中。制造業(yè)、冶金、電子、輕工、原子能等部門。

桁架機(jī)器手平衡良好，靈活性適中，實用性、易用性、生產(chǎn)效率和性價比。從功能上看：

1.多軸聯(lián)動控制，使工件可以任意角度準(zhǔn)確定位、夾持和放置；

2.桁架機(jī)器手Z軸的垂直運(yùn)動使其適應(yīng)多種事物，機(jī)床工作臺高度的差異可以適應(yīng)市場上大多數(shù)機(jī)床；

3.桁架機(jī)器手手臂的水平伸縮也可以減少手臂的擺動和擺動過程中的轉(zhuǎn)動慣量；

4.機(jī)器手 R 軸的旋轉(zhuǎn)允許工件旋轉(zhuǎn)、側(cè)掛和其他技術(shù)動作。

5.機(jī)身結(jié)構(gòu)和重量緊湊，安裝空間小，“后調(diào)"移動方便簡單；

6.開放的可編程技術(shù)，靈活的教育和設(shè)置，由熟練的技術(shù)人員在3分鐘內(nèi)完成設(shè)置；

7.智能運(yùn)動控制卡可存儲各種產(chǎn)品工藝信息，并可隨時切換。請設(shè)置一次以供長期使用。