桁架機(jī)械手機(jī)器人的焊接作業(yè)有哪些要求？對(duì)于重型桁架機(jī)械手的價(jià)格，桁架機(jī)械手廠家整理了四項(xiàng)相關(guān)要求，一起來看看：
1、數(shù)控桁架機(jī)械手對(duì)整體尺寸精度沒有特別高的要求。配備偏差檢測(cè)和焊接過程電弧跟蹤功能可進(jìn)行一定程度的修正
2、應(yīng)控制角焊縫裝配間隙。否則，焊縫很容易穿透。如果有縫隙，在機(jī)器人焊接前進(jìn)行人工打底，可以有效減少焊透的發(fā)生。
3、對(duì)接焊縫根部間隙應(yīng)穩(wěn)定均勻。現(xiàn)代焊接機(jī)器人通常具有間隙感應(yīng)能力。在一定程度上可以根據(jù)焊縫的實(shí)際根部間隙進(jìn)行參數(shù)修正，但如果間隙過于不均勻，變異性大，焊縫的熔合和焊縫成型質(zhì)量也會(huì)很不穩(wěn)定。
4、應(yīng)控制機(jī)械手焊縫余量。比如一個(gè)角焊縫應(yīng)該是10，而實(shí)際板邊焊縫余量只有8，肯定會(huì)咬邊。
介紹了桁架機(jī)械手機(jī)器人焊接的四個(gè)主要條件。每個(gè)人都明白這一點(diǎn)。手工焊接是一項(xiàng)非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，普通工人無能。由于焊接時(shí)產(chǎn)生的火花和煙霧會(huì)對(duì)人體造成一定的傷害，所以焊接工人越來越少，機(jī)器人焊接解決了企業(yè)就業(yè)問題。