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桁架機械手的組成

工業(yè)機械手主要是由自動控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)和位置檢測系統(tǒng)(有些配備數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳裝制)等構(gòu)成。可用作加工制造業(yè)中，用以挪動各類材料、零部件、工具或裝置，根據(jù)可程序編程行為來完成各種工作任務(wù)，具備編程能力的多功能機器人。工業(yè)機械手在加工制造業(yè)中的運用不僅可以提升產(chǎn)品質(zhì)量，提升竟?fàn)幜Χ龋捎弥悄軝C器人，還能提高生產(chǎn)車間形像，產(chǎn)品質(zhì)量得到保障，還可精確估算生產(chǎn)量，提高公司企業(yè)意爭強度。

因此，由于科技的不斷提高，在制造行業(yè)中，尤其是在汽車制造業(yè)，如在毛胚生產(chǎn)制造、機械加工制造、激光焊接、熱處理工藝、表層涂覆、自動上下料、安裝、檢查等工作過程中，智能機器人已逐漸替代人力工作。

桁架機械手是數(shù)控車床自動化的組成部分

選用桁架機械手運輸快的的一面是，數(shù)控車床柔性加工自動生產(chǎn)線整體上的自動化技術(shù)、智能的相協(xié)調(diào)。現(xiàn)階段，機械制造業(yè)中加工發(fā)動機油底殼、氣缸蓋及傳動軸等大批關(guān)鍵部件的柔性加工自動流水線，大多數(shù)使用了上下料機械手傳送。

桁架機器人和數(shù)控車床相互配合，組合而成無人上下料機加工系統(tǒng)，可以提高工作能力，減少人力成本。自動化機械手由整體框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工裝以及控制箱，六組成。數(shù)控桁架機械手用于數(shù)控機床、數(shù)控加工中心、數(shù)控磨床、立式銑床、清洗機設(shè)備等進行加工智能化自動上下料。它的優(yōu)勢是抓取產(chǎn)品穩(wěn)定性好和定位精度高、低噪音等優(yōu)點。基本上零部件都是采用好配置，機器運行比較穩(wěn)定。

桁架式機器人由主體、傳動系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)三個基本組成。按智能機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)系型，智能機器人沿二維直角坐標(biāo)運動。主體部位一般采用龍門式構(gòu)造，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字形軸座、立桿、過渡連接件和基座等部分組成，Z向的往復(fù)運動皆為交流伺服電動機通過減速機傳動齒輪與Y向承重梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動器運動組件沿導(dǎo)軌快速移動。運動構(gòu)件為品質(zhì)比較輕十字形滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼板材，在橫梁上設(shè)置有滑軌和齒條，利用滾軸與滑軌觸碰，整個機械人都安放在其上。

自動化流水線是現(xiàn)代的工業(yè)化的生命線。機械設(shè)備制造、電子信息技術(shù)、石油化工設(shè)備、輕工紡織、食品類、制藥業(yè)、汽車制造業(yè)及其軍工企業(yè)生產(chǎn)制造等現(xiàn)代化工業(yè)的高速發(fā)展都少不了自動化流水線主導(dǎo)的和推動作用。而工業(yè)生產(chǎn)自動化流水線怎么能少得了工業(yè)機械手呢？近些年，機器人應(yīng)用愈來愈多，用智能機器人取下產(chǎn)品，可節(jié)省工人，應(yīng)用械械手可確保操作工作人員生產(chǎn)安全，同時還可以提高工作效率的特征，促使工業(yè)機械手備受各行各業(yè)的高度重視。